Está claro para Waymo por que seu robotaxis está preso em preto em SF

Waymo está lançando uma atualização de software para ajudar seu táxi robô a navegar em semáforos fracos durante possíveis interrupções, disse a empresa na terça-feira em um. postagem no blog É por isso que os veículos autônomos ficaram presos em cruzamentos pretos em São Francisco no passado.

Waymo diz que o sistema autônomo no robotáxis lida com semáforos mortos como cruzamentos de quatro vias, assim como os humanos deveriam fazer. Isso permitiu que o robotax funcionasse normalmente, apesar da enorme quantidade de ruído.

Mas muitos dos veículos solicitaram uma “verificação de confirmação” da Waymo equipe de resposta de classe faça o que eles estão fazendo certo. Todos os robotaxis Waymo verificam essas confirmações. Desde que foi amplamente divulgado no sábado, houve um “aumento acentuado” nos pedidos de confirmação, disse Waymo, o que ajudou a criar todos os engarrafamentos capturados em vídeo.

A Waymo disse que construiu esse sistema de confirmação de demanda “com muita confiança em nossa primeira configuração”, mas agora está refinando-o “para se adequar à nossa escala atual”.

“Embora esta política tenha sido mais eficaz em interrupções menores, agora na classe atuarial uma ampla gama de atualizações que fornecem (preâmbulo automático) um contexto de energia específico melhorou, permitindo uma navegação mais confiável”, escreveu a empresa.

A atualização de software adicionará “ainda mais contexto em torno das interrupções regionais” ao software autônomo da empresa. Waymo também disse que melhorará seus protocolos de resposta a emergências “incorporando lições deste evento”.

Embora grande parte do foco tenha sido colocada em casos em que os robotáxis da Waymo ficaram presos em um carro motorizado, a empresa compartilhou que seus veículos “completaram com sucesso mais de 7.000 corridas de sinal escuro no sábado”.

“Salvar um evento desta magnitude apresentou um desafio único para a tecnologia autônoma”, escreveu a empresa.

O pedido de sábado é o exemplo mais recente de como a Waymo ainda está descobrindo problemas inesperados com seu software e abordagem para projetar uma frota específica de veículos autônomos. A empresa já enviou vários programas de software para fazer seus táxis-robôs esperarem a parada do tráfego escolar, o que gerou uma investigação da Administração Nacional de Segurança no Trânsito Rodoviário e levou ao recall.