Há uma boa chance de você já ter ouvido falar de um recurso de drone chamado prevenção de obstáculos. E, como o nome sugere, tem como objetivo detectar e evitar obstáculos para evitar que os drones colidam com objetos e pessoas. Parece mágica, e de certa forma é, mas apesar de seu desempenho impressionante, não é perfeito.
Esse é um recurso que só pode ser encontrado nos melhores drones, que geralmente são modelos mais avançados. Estes são principalmente drones DJI e alguns modelos Autel. O DJI Mavic 4 Pro, DJI Air 3S, DJI Air 3, DJI Mini 4 Pro e DJI Mavic 3 Series são os mais populares dos modelos atuais para evitar obstáculos da DJI. Alguns modelos mais novos e avançados possuem LiDAR, mas é usado para detecção de obstáculos em situações de pouca luz.
Uma coisa a ter em mente é que a prevenção de colisões nunca pode ser totalmente confiável, pois pode ser incrivelmente eficaz, podem ocorrer erros e os sensores de visão nem sempre detectam obstáculos. Além disso, certifique-se de que o sistema esteja configurado com a configuração correta para o tipo de voo que você está realizando.
O que é evitar obstáculos?
Como a maioria dos drones DJI evita colisões, vamos nos concentrar no DJI Advanced Pilot Assistance System (APAS). Quando ativado, o drone pode ser configurado para se comportar de diferentes maneiras ao detectar um obstáculo. Os drones DJI normalmente oferecem detecção de 360 graus com um sistema de visão telescópica omnidirecional.
Os sistemas para evitar obstáculos normalmente têm seis sensores de visão (frontal, traseiro e dois abaixo) e um sensor infravermelho de tempo de voo (ToF) voltado para baixo. Eles funcionarão de 20 polegadas/50 cm a 98 pés/30 m. A maioria desses sensores tem um alcance máximo de 59 pés/18 m. Isso é mais que suficiente para a maioria das situações.
Os sensores de visão binocular são como pequenas lentes de câmera ao redor do drone. Quando ativado, o piloto é alertado por padrão sobre obstáculos no aplicativo DJI Fly com alertas visuais, a distância do obstáculo ao drone fica visível na janela de visualização da câmera e um alerta sonoro é emitido.
Como evitar obstáculos?
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Evitar obstáculos é incrivelmente fácil e ativado por padrão em drones DJI compatíveis. Seja usando um controlador padrão ou um controlador inteligente, ele pode ser ativado, ajustado e desligado no aplicativo DJI Fly. Abra o menu e clique nos três pontos horizontais no canto superior direito do aplicativo para ir para a guia Segurança.
Por padrão, evitar obstáculos está configurado para frear, o que significa que o drone irá parar e pairar quando detectar um obstáculo. A outra opção é Bypass, que pode ser definida como Normal ou Nifty. No modo normal, o drone ultrapassará o obstáculo a uma distância segura do obstáculo. No modo Nifty, o drone fará ajustes automáticos mais sutis com maior risco de colisão com a aeronave.
Você também pode desativar a prevenção de obstáculos, e isso é necessário quando você precisa ajustar a aeronave de forma indesejável ao parar o drone ou capturar imagens de vídeo durante o vôo em ambientes difíceis.
Por que evitar obstáculos é útil?
Com tudo abordado até agora, você desenvolverá uma imagem mais clara de por que evitar obstáculos é benéfico. Mas, como mencionado anteriormente, embora seja um ótimo recurso, não é algo em que você possa confiar o tempo todo. Evitar obstáculos só deve ser usado com segurança após seu julgamento ao voar perto de obstáculos.
Evitar obstáculos, por exemplo, quando ajustado para frear, pode salvar seu drone caso você acidentalmente julgue mal a manobra de voo. Este é o benefício mais óbvio do recurso, mas evitar o bloqueio traz consigo dois benefícios principais adicionais.
Evitar obstáculos em um drone DJI geralmente envolve funcionalidade avançada de rastreamento de objetos, já que o drone depende de vôo autônomo. Além do mais, o retorno para casa é muito melhorado e mais seguro, pois o drone usa um sistema para evitar obstáculos. Novamente, não é perfeito, mas é melhor ter do que não ter.
Quais são os perigos de evitar obstáculos?
Os sensores para evitar obstáculos nem sempre reconhecem obstáculos, e já mencionamos que a luz pode ser a razão para isso. Muita ou pouca luz pode causar problemas, como voar à noite ou diretamente sob o sol, o que pode afetar os sensores.
Outro problema é que evitar obstáculos pode fazer com que o drone voe de forma menos suave, o que é especialmente problemático ao capturar vídeo em ambientes complexos. Nessas situações, você descobrirá frequentemente que desativar a prevenção de obstáculos é mais eficaz e seguro.
No vídeo de exemplo acima, a prevenção de obstáculos teve que ser desligada enquanto o drone voava próximo ao solo, sob as árvores e lateralmente. Mesmo com o modo definido como Nifty, a suavidade do vôo teria sido impossível, tornando um pesadelo evitar obstáculos.
Evitar obstáculos em ambientes complexos como este é um risco calculado, mas o simples voo, o cuidado e a atenção ao meio ambiente ajudam muito. Na maioria das outras situações, faz sentido ativar a prevenção de obstáculos e isso ajudará a manter seu drone protegido contra colisões.
Como o LiDAR funciona com detecção de visão?
O LiDAR frontal dos drones DJI avançados, incluindo o DJI Mavic 4 Pro e o DJI Air 3S, emite e recebe lasers para identificar obstáculos que se aproximam. Como o LiDAR está voltado para a frente, ele só pode detectar nesta única direção, ao contrário de um sistema de detecção de linha de visão padrão. Caso seja identificado um obstáculo, o drone ultrapassará ou freará os obstáculos dependendo da situação.
O LiDAR é usado principalmente durante voos noturnos e com pouca luz, e o drone alterna automaticamente entre as duas configurações dependendo das condições. Em algumas situações, utilizará os dois sistemas simultaneamente. O sistema LiDAR pode operar em um alcance de 20 polegadas/50 cm e 82 pés/25 m. O LiDAR não consegue identificar objetos com diâmetro superior a 2,5 cm e refletividade superior a 40%, como fios, vidro ou neve.
Drones DJI para prevenção avançada de colisões
