Uma nova abordagem para estudar dunas de areia em Marte é o Valles Marineris Explorer – ou VaMEx. VaMEx é um projeto da Agência Espacial Alemã na Agência Espacial Alemã (DLR). O objetivo da iniciativa é construir um enxame autônomo de vários robôs para explorar o Valls Marineris em Marte – o chamado “Grand Canyon” no Planeta Vermelho.
Valles Marineris Um grande sistema de vale do Rift terça-feira Os cientistas querem procurar vestígios de água líquida, que possam ser abrigadas e servir como habitat para vida potencial. Mas a região é difícil de explorar Por causa de sua topografiaIsso representa desafios para o levantamento robótico.
Mas a equipe VaMEx está explorando uma combinação de sistemas de direção, caminhada e voo para melhorar o que cada conceito traz para a mesa, com base na exploração colaborativa de uma grande área com características ambientais variadas. Uma abordagem única que a equipa está a explorar é um rover marciano equipado com rodas curvas inventivas que podem “nadar” na areia como as pernas de um lagarto do deserto.
Uma equipa de investigação da Universidade de Würzburg captou o movimento do peixe-areia e adaptou-o ao rover de Marte, que se diz funcionar melhor do que outras formas de navegar na areia.
Em colaboração com investigadores do DLR em Bremen, Alemanha, especialistas da Universidade de Würzburg conceberam rodas móveis que geram forças longitudinais e laterais, imitando os movimentos e as interações do peixe-areia com o solo. Esse movimento deixa rastros sinusoidais ou em forma de S na areia.
Suporte de vida
As máquinas da Mars devem navegar em areia, cascalho, encostas e terrenos geralmente irregulares para manter sua mobilidade, estabilidade e desempenho.
Marco Schmidt, cientista da computação universitário e chefe de Sistemas Embarcados e Sensores para Observação da Terra (ESSEO), lidera a pesquisa de movimento de inspiração biológica.
A equipe de Schmidt testou o rover em terreno arenoso e aberto, trabalhando com o Centro Alemão de Pesquisa para Inteligência Artificial em Bremen e com a Universidade de Bremen.
Os resultados mostraram que o veículo se movia de forma estável na areia, no entanto, os testes também revelaram sinais claros de melhorias, diz Schmidt.
A ideia de locomoção do sandfish foi aceita lagarto lagartoUm lagarto encontrado no deserto do Saara pode “nadar” pela areia do deserto para caçar ou escapar.
Soluções de mobilidade
O trabalho na tecnologia de propulsão está em andamento na universidade, com novas melhorias planejadas para melhorar o desempenho em terrenos mistos. A equipe ESSEO pretende expandir sua contribuição ao VaMEx para o movimento orientado por software.
Os projetos de pesquisa também exigem o desenvolvimento de estratégias de controle que considerem explicitamente as interações entre deslizamento, afundamento, terreno e roda. Uma consequência é o comportamento altamente estável e adaptável do rover em ambientes granulares.
“O desenvolvimento de soluções de mobilidade que possam operar de forma confiável e eficiente em Marte, não apenas em Valais Marineris, mas em todo o planeta, é fundamental para a futura exploração de Marte, tanto robótica quanto tripulada”, diz Pascal Lee, associado ao Instituto SETI, Instituto Mars, Ceres Robotics e Centro de Pesquisa da NASA.
“Este desenvolvimento tecnológico de inspiração biológica é inovador e intrigante”, disse Lee ao Space.com.
Para obter detalhes sobre o trabalho do DLR em rovers, crawlers e drones em Marte – o Projeto Valles Marineris Explorer, Visite o site do projeto.
