Jared Lepola e um robô feito à mão com peças de LEGO Mindstorms
Nathan Lepora
Uma mão robótica construída por um menino de 16 anos e seu pai a partir de peças de Lego pode agarrar e mover objetos, exibindo propriedades semelhantes às mãos robóticas convencionais.
Jared Leppola, aluno da Bristol Grammar School, na Inglaterra, começou a desenvolver as mãos com o pai aos 14 anos. Nathan Lepora Ele trabalha na Universidade de Bristol.
O dispositivo toma emprestados princípios de mãos robóticas de última geração, como o Pisa/IIT SoftHand, mas usa apenas peças prontas para uso do Lego Mindstorms, uma série de kits educacionais para a construção de robôs programáveis.
“Meu pai é professor de robótica na Universidade de Bristol e gostou muito do design[da mão do robô]”, diz Jared. “Isso me inspirou a fazer isso em formato educacional usando Lego.”
A mão é movida por dois motores baseados em tendões e cada um dos quatro dedos possui três articulações. Um diferencial feito de engrenagens Lego une os dedos, de modo que eles se movem juntos até tocarem um objeto e depois param de se mover, assim como um ser humano agarra um objeto.
Nos testes, a mão do Lego conseguiu pegar nove utensílios domésticos, incluindo copos e tigelas de plástico e um bicho de pelúcia pesando 0,8 quilo.
Se você colocar um dedo na mão, ele fechará totalmente em cerca de 0,84 segundos e abrirá em 0,97 segundos. Isso é cerca de metade da velocidade do equivalente impresso em 3D do Pisa/IIT SoftHand, que usa rolamentos de metal. Em testes estáticos, os dedos da mão do Lego foram capazes de suportar uma carga de 5 Newtons, empurrar um peso de 6 Newtons e ter uma força de fechamento de 1,8 Newtons. Em contraste, a versão impressa em 3D do dedo tinha uma capacidade de carga de 8 Newtons, uma força de impulso de peso de 7 Newtons e uma força de fechamento de 2 Newtons.
“Você nunca conseguirá uma mão tão boa (quanto uma mão impressa em 3D) em termos de funcionalidade com uma mão de Lego”, diz Nathan. Os ponteiros do LEGO também são significativamente maiores, com cada uma das quatro figuras medindo 145 milímetros de comprimento e 30 milímetros de largura.
Lego Mindstorms foi descontinuado em 2022, mas Jared disse que o dispositivo ainda pode ser atualizado com uma variedade de criações de Lego. “Da forma como implementei o motor, você pode facilmente removê-lo e adicionar um novo”, diz ele.
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