
Pesquisadores chineses Propôs um robô semi-humanóide montado numa plataforma com rodas como parte da infra-estrutura chave para a estação de investigação lunar do país até 2035.
Combinando movimento com Habilidades semelhantes às humanasDe acordo com pesquisadores do Instituto de Engenharia de Sistemas Espaciais de Pequim, o robô foi projetado para ser transportado para a superfície lunar, realizando tarefas críticas desde construção e manutenção até experimentos científicos, amostragem e análise.
Suas costas podem girar quase 180 graus em qualquer direção e inclinar-se para frente até 90 graus, enquanto sua mão ágil tem quatro graus de liberdade, permitindo realizar manipulações precisas, relatou a equipe em dezembro no Journal of Deep Space Exploration.
“Em comparação com a caminhada bípede, a suspensão ativa de uma roda se move mais rápido e é mais estável, proporcionando uma plataforma estável para o trabalho da parte superior do corpo”, escreveram os pesquisadores. “Tanto o Yutu Lunar Rover da China quanto o Jurong Mars Rover usaram locomoção sobre rodas.”
As rodas adotarão uma estrutura de malha metálica com fios de aço, tornando-as leves e duráveis, ao mesmo tempo que proporcionam extrema flexibilidade ao frio, absorção de choque e desempenho confiável, permitindo viagens suaves de longa distância. A superfície lunar irregulardisseram os pesquisadores.
Robôs humanóides ou semi-humanóides têm sido explorados há muito tempo para operações espaciais. O Robonauta, desenvolvido em conjunto pela NASA e pela General Motors, tornou-se o primeiro robô humanóide no espaço quando foi enviado à Estação Espacial Internacional em 2011.
Instalados dentro da estação – em vez de se movimentarem – os robonautas ajudaram os astronautas Trabalho rotineiro ou perigosooperando ferramentas e realizando tarefas específicas de manutenção em microgravidade.
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