Finalmente encontrei um cortador de grama robô em quem confiaria para meu quintal

Os cortadores de grama robóticos finalmente são bons o suficiente para dar muito trabalho na manutenção de um quintal, mas ainda não são máquinas do tipo “configure e esqueça”. Se você não quer que essas máquinas de corte autônomas destruam seu gramado ou perambulem pelo quintal de seus vizinhos, você ainda precisará ficar de olho nelas. Mas com algum descuido, eles podem tirar uma grande tarefa de suas mãos.

Neste verão, testei cinco bots em minha propriedade plana de três quartos de acres na costa da Carolina do Sul, com solo arenoso, grama centopéia e muitas árvores. As coisas correram muito melhor do que as provações e atribulações do ano passado, graças a enormes melhorias na navegação e na manobrabilidade. Basicamente, eles pararam de ficar presos. Meu gramado nunca esteve melhor, e minha esposa – que abandonou os cortadores de grama robóticos após um ferimento causado por um erro do usuário – agora se converteu. Seu cortador de grama está parado há mais de um mês.

A consistência dos cortadores robóticos é impressionante. Funcionando diariamente e barbeando apenas alguns milímetros de cada vez, esses cortadores criaram um gramado visivelmente mais exuberante. Saí descalço esta manhã – algo que nunca fiz antes. O melhor é que trabalham silenciosamente 24 horas por dia, sem incomodar meus animais de estimação, a vida selvagem ou os vizinhos. Também adoro as linhas de gramado com aparência profissional que eles fazem.

As principais atualizações deste ano são a navegação em rede RTK, sistemas de navegação alternativos e tração integral aprimorada para enfrentar terrenos mais acidentados.

RTK – posicionamento cinemático em tempo real – é a tecnologia de posicionamento por satélite para a qual a maioria dos cortadores de grama mudaram nos últimos anos, à medida que abandonaram os fios de limite. Ele usa estações de referência terrestres estacionárias (antenas), juntamente com GPS, para fornecer dados de localização muito precisos, até um ou dois centímetros. É usado para levantamento topográfico, navegação de drones e qualquer coisa que precise desse nível de precisão.

Cada cortador que testei, exceto o Dreame baseado em Lidar, vem com sua própria antena RTK que precisa ser instalada em seu quintal com uma visão clara do céu; árvores, a casa de um vizinho ou o telhado podem bloquear o sinal. Em meus testes anteriores, não consegui que um único cortador RTK funcionasse com sucesso em meu quintal, onde tenho uma cobertura de GPS muito irregular.

Esta nova safra agora oferece NetRTK como uma opção. Isto aproveita uma rede de estações de referência RTK existentes através de uma ligação à nuvem e requer uma ligação Wi-Fi ou 4G no cortador. A maioria funcionou imediatamente sem que eu precisasse instalar a antena, mas você precisará verificar se sua casa está coberta, pois a cobertura varia.

Os cortadores de grama RTK agora também usam uma tecnologia de navegação secundária, como lidar ou vSLAM, para manter o controle quando o sinal cai. Essa melhoria na navegação, além de máquinas maiores e mais capazes, significou que eu não passaria mais o verão arrastando cortadores confusos debaixo dos carvalhos.

No entanto, os cortadores automáticos estão longe de ser perfeitos.

Estas são máquinas autônomas com lâminas, e deixá-las sozinhas traz riscos. Um deles passou três dias destruindo metodicamente um pedaço do meu gramado antes que eu percebesse. Outro tirou dois cabos de extensão externos. Vários modelos cavaram caixas de areia em áreas nuas e outro tentou subir em uma pequena árvore.

A detecção de obstáculos é melhor em todos os aspectos, mas ainda há um longo caminho a percorrer. Mangueiras, cabos e carros ainda são um desafio – minha família agora sabe como verificar embaixo das rodas antes de partir.

Ninguém realmente resolveu os portões ainda (embora eles estejam tentando) – ainda tenho que abrir o meu manualmente para deixar o robô cortar toda a propriedade. E, embora todos os fabricantes atualmente anunciem a cobertura NetRTK como gratuita durante a vida útil do dispositivo, há desvantagens óbvias em confiar em um serviço de nuvem para cortar a grama. Finalmente, os cortadores automáticos ainda são caros e tenho preocupações quanto à durabilidade a longo prazo.

Assim como seus irmãos, aspiradores robóticos, existem inúmeros modelos no mercado agora; o certo para você dependerá do tamanho do seu quintal e da sua paisagem. Para encontrar o cortador que funcionou melhor para mim, testei quatro modelos topo de linha com especificações capazes de enfrentar meu terreno desafiador e grande extensão do meu quintal: O Husqvarna 420 IQ ($ 3.299), Mammotion Luba 3 AWD 3000 ($ 2.799), Navimow X430 ($ 2.499) e o Dreame A3 AWD Pro 2500 (US$ 3.099,99). Também experimentei o Roborock RockNeo Q110H básico (US $ 1.299) no gramado da frente, que se parece mais com um gramado suburbano padrão.

Também como os aspiradores robóticos, os cortadores de grama robóticos estão sujeitos à nova proibição de robôs da FCC, portanto, embora os modelos existentes possam continuar a ser vendidos e suportados nos EUA – incluindo todos os modelos analisados ​​​​aqui – o destino dos novos modelos está em questão.

O Segway Navimow X430 ($ 2.499) é de longe o melhor cortador que testei. Esta fera de 60 libras se parece com o cachorro de Darth Vader e foi o único cortador que testei que não ficou preso nenhuma vez. Suas rodas 4WD combinadas com uma suspensão impressionante rolavam pelos buracos, sobre paus e pedras, até mesmo pequenos galhos de árvores. Ele navegou ao redor das minhas galinhas e pela transição alta e irregular do meu jardim da frente para o quintal – era o único bot que conseguia cortar ambas em uma viagem (com o portão aberto).

Ele usa uma combinação de RTK, vSLAM e tecnologia baseada em visão para navegar e cobriu toda a minha propriedade sem me perder ou ficar preso. Possui uma impressionante capacidade de manobra “xero-turn”, permitindo-lhe girar suavemente sem danificar o relvado. Seu disco duplo com largura de corte de 17 polegadas cobre mais terreno e foi capaz de cortar a maior parte do meu quintal em menos de três horas – quase duas vezes mais rápido que a maioria dos concorrentes. Gostei muito do recurso de corte com controle remoto, que foi útil para arrumar as bordas do gramado e áreas mais sensíveis, como ao redor de canteiros de flores.

A velocidade do Segway significa que algumas lâminas não são aparadas, e seu sensor de chuva depende de dados meteorológicos da Internet, o que significa que muitas vezes ele não cortava a grama porque previa chuva que nunca veio. Configurar o NetRTK foi um pouco complicado, principalmente porque tive que colocar a estação de carregamento em um local estranho para conectar ao GPS (não pode estar sob um toldo ou encostado em um prédio, pois o cortador também precisa de uma visão clara do céu).

O Dreame A3 AWD Pro 2500 ($ 3.099,99) é a melhor opção se você não pode confiar no RTK. Sua navegação baseada em câmera e lidar teve um desempenho quase tão bom quanto o Segway em meu quintal, travando apenas algumas vezes. Ele não precisa de uma visão clara do céu, então você pode colocá-lo em qualquer lugar, e seu deck deslizante de corte funcionou um pouco melhor do que o recurso EdgeSense do Segway em meus testes. (Cuidado, está definido para um mínimo fixo de 1,2 polegadas).

Mas em meus testes, o lidar foi a tecnologia de navegação menos confiável e, às vezes, o A3 declarava o trabalho concluído quando não estava. Os robôs Lidar funcionam melhor em um quintal cercado, pois podem se perder mais facilmente e vagar pelo quintal dos vizinhos, algo que nunca aconteceu com os robôs RTK.

Embora o Dreame raramente ficasse preso, seu mecanismo giratório não era tão suave quanto o do Segway, e ele cavou vários poços de areia em vários locais onde não havia grama. Gosto do modo “Garden Guardian”, que usa a câmera como um guarda de segurança móvel e também pode identificar quando as pessoas cruzam seu caminho e avisá-las de que está funcionando. Tem sido um pouco hilário ver isso surpreender os passeadores de cães que passam pelo jardim da frente.

O Automower 420 IQ da Husqvarna (US$ 3.299) é uma boa opção para um quintal padrão. Possui a garantia mais longa (quatro anos), aplicativos e controles mais fáceis e um design modular para longevidade. É 2WD, mas suas rodas grandes enfrentam bem terrenos irregulares. Requer uma antena RTK e tem a opção de RTK baseado em nuvem (em algumas áreas), mas sua navegação de backup para pontos mortos de satélite requer a instalação de fio de limite físico.

Testei isso no quintal do meu vizinho usando a antena física RTK, pois eles têm menos árvores e uma visão mais clara do céu. Navegou bem, mas usa radar para detecção de obstáculos e não tem câmera nenhuma. Isso significava que ele não era tão bom em desviar de objetos quanto os outros, e uma vez correu para os arbustos e tentou subir em uma pequena árvore.

Mas se você tiver um quintal grande, descomplicado e sem árvores, é uma boa opção graças à ampla rede de suporte da Husqvarna, conectividade celular gratuita para roubo e NetRTK (caso você precise) e desempenho impressionante.

O Mammotion combina todos os três tipos de navegação sem fio – RTK, lidar e visão – tornando-o ideal para propriedades com cobertura GPS irregular como a minha. Mas é menos ágil do que os outros modelos AWD graças à menor distância ao solo e à suspensão mais fraca.

Seu mecanismo giratório também destruiu algumas áreas do meu jardim, especialmente uma área sombreada perto dos sprinklers dos meus vizinhos, que permaneceu mais úmida do que outros locais. Mammotion reconheceu esse problema, dizendo A beira “Identificamos que uma atualização recente da lógica de viragem causou alguns resultados indesejados. A rotação demasiado brusca do cortador pode rasgar a relva até certo ponto, especialmente quando o solo está molhado e escorregadio ou quando a relva não é muito espessa.”

Eles implantaram várias atualizações de software para resolver isso, mas todos devemos ter cuidado ao confiar em atualizações de software para corrigir problemas fundamentais com um cortador de grama caro.

O Roborock RockNeo Q110H de $ 1.299 é minha escolha econômica. Este cortador de grama com tração traseira era impressionante em meu jardim plano e arborizado, embora sua falta de tração nas quatro rodas significasse que uma grande raiz ocasional de árvore o impedia de seguir em frente. É por isso, e por seu alcance mais limitado, que custa metade do preço de outros cortadores de grama aqui. Oferece navegação RTK e vSLAM, com opção de antena ou NetRTK.

O RockNo é notavelmente semelhante ao Segway Navimow i100N que testei no ano passado, com algumas atualizações, incluindo melhor detecção de obstáculos baseada em câmera, navegação em encostas mais íngremes (até 45%) e uma lâmina de corte mais larga. Ele também pode ser usado para corte manual com controle remoto e possui um recurso de corte de bordas integrado, embora haja a opção de um módulo adicional de corte de bordas, que ainda não experimentei.

O corte de bordas ainda é um trabalho em andamento para todos os cortadores. Alguns se dão bem na borda, mas se você tiver uma cerca ou um limite delicado, isso não funcionará. As empresas estão tentando todos os tipos de soluções – incluindo acessórios especiais. Ecovacs Goat A3000 Pro Lidar parece ser o mais promissor, graças a um aparador de cordas montado na lateral. Mas, por enquanto, você deve planejar manter seu aparador manual à mão.

Os cortadores robóticos melhoraram significativamente nos últimos 18 meses. Os avanços na navegação resolveram meus principais problemas da minha última rodada de testes, e bots maiores e mais robustos agora são melhores para navegar nos terrenos variados dos estaleiros americanos. Hoje, o bot certo manterá seu quintal lindamente com o mínimo de esforço. Embora ainda precisem de supervisão e resgate ocasional, e não tenham resolvido todos os problemas, eles eliminam muito do trabalho de manutenção do seu quintal.

Fotos e vídeos de Jennifer Pattison Tuohy / The Verge