Robô cirúrgico operando em porco morto
Juo-Tung Chen/Universidade Johns Hopkins
Um robô alimentado por IA separou com sucesso a vesícula biliar do fígado de um porco morto, afirmam os pesquisadores, no que os pesquisadores afirmam ser a primeira cirurgia realista realizada por uma máquina com pouca intervenção humana.
O robô está equipado com um sistema de IA de duas camadas treinado em 17 horas de vídeo contendo 16 mil movimentos realizados durante cirurgias realizadas por cirurgiões humanos. Uma vez instalada e funcionando, a primeira camada do sistema de IA monitora o vídeo do endoscópio monitorando a cirurgia e emite instruções claras, como “cortar o segundo tubo”. Enquanto isso, uma segunda camada de IA traduz cada instrução em comportamento tridimensional da ferramenta.
A cirurgia da vesícula biliar exigiu um total de 17 tarefas distintas. O sistema robótico realizou a operação oito vezes e obteve 100% de sucesso em todas as tarefas.
“Embora a tecnologia robótica cirúrgica atual tenha tornado algumas cirurgias menos invasivas, a taxa de complicações não diminuiu em comparação com cirurgias laparoscópicas anteriores (realizadas por cirurgiões humanos)”, dizem os membros da equipe. Axel Krieger na Universidade Johns Hopkins, em Maryland. “Isso nos levou a considerar qual poderia ser a próxima geração de sistemas robóticos para ajudar pacientes e cirurgiões.”
“Este estudo realmente destaca as tecnologias que são possíveis com IA e robótica cirúrgica”, diz ele. Daniel Stoyanov Na University College de Londres. “A disponibilidade de plataformas robóticas abertas para pesquisa e avanços incríveis na visão computacional para vídeo cirúrgico tornaram possível demonstrar a automação cirúrgica.”
No entanto, Stoyanov salienta que ainda restam muitos desafios antes que este sistema possa ser colocado em uso prático na clínica.
Primeiro, o robô completou a tarefa com 100% de sucesso, mas teve que se autocorrigir seis vezes para cada caso. Por exemplo, isso pode significar que uma pinça projetada para agarrar uma artéria falha na primeira tentativa.
“Houve muitos casos em que a autocorreção foi necessária, mas tudo foi feito de forma totalmente autônoma”, diz Krieger. “Ele identifica o erro inicial e o corrige automaticamente.” O robô também teve que pedir a um humano para trocar os instrumentos cirúrgicos, o que exigiu alguma intervenção humana.
Liga e Baía da Burning Lotto Um professor do Imperial College London é apaixonado por expandir as possibilidades da cirurgia robótica. “O futuro é brilhante e muito próximo”, diz ele. “As regulamentações precisarão seguir o exemplo para conseguir isso com segurança em humanos, mas esta continua sendo uma importante questão em aberto em nosso campo.”
Krieger disse que o próximo passo é fazer com que o robô opere de forma autônoma em animais vivos, onde respirar ou sangrar pode complicar a situação.
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