A NASA deu ao seu persistente rover de Marte uma nova e poderosa capacidade de determinar a sua localização exacta no Planeta Vermelho sem esperar por instruções da Terra, dando efectivamente ao explorador de seis rodas a sua própria versão de GPS.
Ao contrário da Terra, Marte não possui uma rede de satélites de navegação. Em vez disso, incluindo tarefas de robô Persistência Durante muito tempo, sensores e câmeras internas, imagens de espaçonaves em órbita e direções de equipes de missão a milhões de quilômetros de distância devem ser rastreadas com precisão.
“Para maior precisão, precisamos de humanos de volta à Terra”, acrescentou. “Mas não mais.”
Do pouso Lago da Cratera Em fevereiro de 2021, o Perseverance, do tamanho de um carro, rastreou sua posição analisando características geográficas em imagens tiradas a cada poucos metros e levando em consideração o deslizamento das rodas para calcular a distância percorrida.
Pequenos erros se acumulam com o tempo e, em viagens longas, esses erros podem deixar o rover a mais de 35 metros de confirmar sua posição. Se calcular que pode estar muito perto de um terreno potencialmente perigoso, o veículo espacial irá parar em breve e aguardar a liberação da Terra, disse a NASA. Relatório.
“As pessoas precisam dizer que você não está perdido, você está seguro. Continue”, disse Verma no comunicado. “Se cuidarmos deste problema, sabemos que o rover pode viajar muito mais longe a cada dia.”
Como Marte está a uma distância média de 225 milhões de quilómetros da Terra, os atrasos nas comunicações tornam impossível o controlo em tempo real, e essa orientação sobre a direcção pode demorar um dia marciano inteiro ou mais.
Agora, com uma nova atualização chamada Mars Global Localization, o Perseverance pode combinar suas próprias imagens panorâmicas com mapas de terreno orbital, calcular sua posição precisa e continuar em seu caminho planejado sem esperar pela confirmação da Terra.
Um algoritmo interno realiza a comparação em dois minutos e pode identificar a localização do rover com precisão de aproximadamente 25 centímetros, sem a ajuda de planejadores humanos, disse a NASA. Esta capacidade permite que o rover viaje consideravelmente mais longeOs cientistas dizem que aumenta a quantidade de terra que pode explorar e a ciência que pode realizar.
A equipe começou a desenvolver a tecnologia em 2023, testando o algoritmo em imagens de 264 paradas anteriores do rover. Em cada caso, o software identificou corretamente a localização do rover, segundo a agência. O sistema foi implantado com sucesso durante operações de rotina no início de fevereiro.
“Demos ao rover uma nova capacidade”, disse no comunicado o engenheiro de robótica do JPL, Jeremy Nash, que liderou o projeto sob Verma. “Este tem sido um problema aberto na investigação robótica há décadas e é muito emocionante ver esta solução implementada no espaço pela primeira vez.”
A descoberta ocorre poucas semanas depois que a NASA anunciou que era persistente completou seu primeiro movimento Totalmente programado pela inteligência artificial em Marte.
Nesse teste, o software de IA analisou as mesmas imagens e dados de terreno usados pelos planejadores humanos – incluindo imagens da NASA. Orbital de reconhecimento de Marte – Identifique perigos como penhascos, encostas íngremes e campos rochosos e, em seguida, trace um caminho seguro com coordenadas designadas para o rover seguir.
Antes de enviar comandos a Marte, os engenheiros testaram o plano em detalhes usando o extenso gêmeo digital do rover para garantir que o impulso pudesse ser executado com segurança, disse a NASA em um comunicado. Relatório anterior.
Na verdade, as capacidades de navegação autónoma do Deer tornaram-se tão eficazes na deteção e navegação em torno de obstáculos que a sua autonomia é limitada pela prevenção de riscos e pela incerteza sobre a sua localização precisa, dizem os cientistas.
Essa tecnologia ajudará a inaugurar uma nova era de exploração rápida e autônoma, não apenas em Marte, mas também em outros mundos, disse Verma no comunicado.
“Ele pode ser usado por qualquer outro veículo espacial que viaje rápido e longe.”
