O rover Perseverance da NASA completou sua primeira missão planejada artificialmente a Marte, anunciou a agência espacial.
Tecnologias autônomas como essas ajudarão futuras missões a operar com mais eficiência, responder a terrenos perigosos e “aumentar os retornos científicos” à medida que as espaçonaves viajam para mais longe da Terra. “Este é um forte exemplo de equipes que usam novas tecnologias com cuidado e responsabilidade em operações reais”.
Esses programas são enviados através da Deep Space Network da NASA para Marte, onde o rover os executa, disse a NASA.
O mais recente teste conduzido por IA do Perseverance foi liderado pelo Laboratório de Propulsão a Jato da NASA na Califórnia, que está trabalhando com a Anthropic para desenvolver e operar um rover do tamanho de um carro usando os modelos Cloud AI da empresa.
A IA analisou as mesmas imagens e dados usados pelos planejadores humanos para planejar rotas. Segundo a NASA, inclui imagens capturadas pela câmera de bordo da agência Orbital de reconhecimento de Marte bem como dados de inclinação do terreno a partir de modelos de computador. A partir dessas informações, a IA identificou as principais características da superfície, como penhascos, encostas íngremes e campos rochosos, e então mapeou um caminho para o rover seguir.
Essa forma inclui waypoints de navegação, que são coordenadas de superfície fixas que o rover é instruído a alcançar sequencialmente. No vídeo acima, um waypoint aparece como um círculo azul na borda da cratera de Jezero durante a viagem do rover em 10 de dezembro. As linhas azuis claras traçam os rastros das rodas do rover, enquanto as linhas pretas mostram opções de rota alternativas avaliadas pelo rover, disse a NASA.
Durante duas execuções de teste, Persistência Viajou quase 1.500 pés (456 metros), disse a agência espacial. Antes de enviar os comandos para Marte, a equipa da missão utilizou a persistência de um elaborado “gémeo digital” para testar detalhadamente os mecanismos para garantir que o rover pudesse executar o programa com segurança.
“Os elementos básicos da IA generativa mostram-se muito promissores na simplificação dos pilares da navegação autônoma para condução fora do planeta”, disse Vandi Verma, roboticista espacial do JPL e membro da equipe de Engenharia de Persistência, no comunicado.
“Estamos caminhando para um dia em que a IA e outras ferramentas inteligentes ajudarão nossos rovers de superfície a lidar com viagens em escala de quilômetros, ao mesmo tempo que reduzem a carga de trabalho do operador e sinalizam recursos de superfície interessantes para nossa equipe científica, pesquisando imagens de rover em grande escala.”
