Equipe chinesa lança o primeiro software de controle de voo de drone de bambu do mundo – de graça

Uma equipe de pesquisadores na China revelou o que descreve como o primeiro sistema de controle de voo de código aberto do mundo. Drone com moldura de bambuoferecendo um avanço potencial na busca por veículos aéreos não tripulados (UAVs) de baixo custo e ecologicamente corretos.
O sistema, desenvolvido por pesquisadores da Escola de Aviação Civil da Northwestern Polytechnic University, visa resolver um obstáculo de longa data ao design sustentável de drones: a integração de materiais não tradicionais, como o bambu. Controle autônomo de alto desempenho.

Ao contrário das fuselagens tradicionais feitas de materiais compósitos, as estruturas de bambu introduzem vibrações de baixa frequência – normalmente na faixa de 8 a 20 Hz – que os controladores de voo padrão têm dificuldade em controlar.

Os atuais controladores de voo comercial são de código fechado e flexíveis, ou de código aberto, mas mal adaptados às necessidades de desenvolvimento local, limitando a industrialização de UAVs baseados em bambu, de acordo com o artigo da equipe publicado em 28 de fevereiro na Heilongjiang Science.

Para lidar com isso, os pesquisadores desenvolveram uma placa de controle de voo personalizada Chip industrialjuntamente com um sistema de unidade de medição inercial dupla.

Mais significativamente, eles redesenharam o algoritmo de controle para corresponder às propriedades estruturais do bambu.

Ao ajustar um filtro Kalman estendido e aproveitar as propriedades naturais de amortecimento de vibração do bambu, o sistema reduz a latência de controle de 15 a 20 milissegundos para 8 a 10 milissegundos – melhorando a capacidade de resposta enquanto mantém a estabilidade.

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