Eu simplesmente desisti meu verdadeiro braço robótico OpenClaw para brincar. Os resultados simplesmente explodiram minha rede neural.
Um agente de IA poderia configurar o braço, usá-lo para ver e agarrar objetos e até modelar outra IA para pegar e posicionar determinados objetos. E dizem que a AGI ainda está a alguns anos de distância! (Brincadeira, provavelmente).
Os resultados me convenceram de que estamos à beira de um avanço robótico. O treinamento e o controle de robôs exigiam grande habilidade. Os modelos de IA atuais podem fazer isso quase facilmente.
“A codificação alimentada por IA é muito interessante porque tem o potencial de preencher a lacuna entre os métodos convencionais de engenharia, que são confiáveis, mas não generalizáveis, e os modelos de linguagem-ação com visão temporal, que são gerais, mas ainda não confiáveis”, diz Ken Goldberg, roboticista da UC Berkeley que está explorando a abordagem.
Comprei o chamado braço pré-construído LeRobot 101. A peça é de código aberto do HuggingFace, o que torna relativamente barato construir e experimentar robótica.
LeRobot vem com dois braços: um braço controlador que um humano opera usando uma alça e um gatilho, e um braço seguidor com uma câmera que replica esses movimentos. Você pode treinar um modelo de IA por meio de um braço de controle remoto e fazer com que o modelo aprenda como mover o seguidor em resposta ao que vê na câmera.
Construindo com OpenClaw
Antes de usar o OpenClaw, passei várias horas tentando conectar e calibrar o robô, em determinado momento quase resolvi os motores, aplicando configurações erradas, o que fez com que eles explodissem.
Então, com a ajuda do OpenClaw e do Code, consegui codificar um programa simples que fechava a garra quando a bola vermelha era avistada. Concluindo, o Code percorre as etapas de configuração da conexão com o robô. Depois, com a minha ajuda, calibrou as posições das articulações. Ele também escreveu um script Python que usou uma série de bibliotecas para capturar e capturar a bola no assunto. A codificação Vibe não é um curso perfeito e as alucinações podem introduzir bugs, especialmente ao trabalhar com hardware diferente, mas os resultados têm sido impressionantes.
