Você conhece Olavo. Antes Caçadores de Demônios K-PopAntes homem mauPertence à Disney Condensado Canalizou músicas como “Let It Go” e “Into the Unknown” para nossas vidas. Minhas filhas adoravam cantar essas músicas.
Então, quando conheci Olaf, o robô Disney Imagineering, fiquei pensando: Mal posso esperar para que meus filhos o conheçam também.
É uma ideia estranha, porque esse Olaf não é “ele” e não consegue conversar. Por que estou pensando “Eu o conheci” quando ele é apenas um fantoche controlado remotamente, teleoperado por um computador portátil para jogos Steam Deck?
Olaf – vindo para a Disneyland Paris em 26 de março e para a Disneylândia de Hong Kong neste verão, eu acho – é um robô raro. vale misterioso Contanto que ele continue se movendo. Porque os animadores da Disney o ajudaram Ele treinou sozinho100.000 cópias virtuais do robô Olaf físico são coladas em uma simulação da Nvidia, recompensando-o pelos movimentos precisos da tela. Demorou apenas dois dias para treinar Olaf com uma GPU Nvidia RTX 4090.
“Este é definitivamente o futuro de como projetamos personagens robôs”, disse Kyle Laughlin, vice-presidente sênior de pesquisa e desenvolvimento da Disney Imagineering. A borda. A aprendizagem por reforço, diz ele, é o “verdadeiro desbloqueio” que permitirá à Disney povoar uma Terra inteira com personagens interativos, agora que robôs inteiros podem ser construídos em meses em vez de anos.
E a Disney Imagineering fez algo com isso Guerra nas Estrelas Antes dos andróides, disse Laughlin, eles eram “robôs sendo robôs”. “Este é o nosso primeiro personagem animado que demos vida.”
Para ser claro, Olaf não é artificialmente inteligente. O robô de 35 polegadas de altura e 33 quilos pode ter 25 atuadores e três computadores, incluindo um Nvidia Jetson Orion NX e um Raspberry Pi, mas não fala por si. Ele reproduz falas pré-gravadas do que parece ser o dublador de Olaf, Josh Gad, enquanto executa movimentos animados.
Embora Olaf pisque de forma autônoma, ele não “vê” você olhando – exige que o operador mova o joystick. O outro joystick do Steam Deck informa a Olaf por onde caminhar, e o operador pode deslizar o dedo pelo touchpad para acessar rapidamente página após página de opções de conversa. Na minha demonstração inicial, ainda não foi suficiente para iniciar a conversa: um rápido “Mas!” ou “Claro!” Muitas vezes o que eu recebo.
Mas sempre que Olaf se move, não consigo tirar os olhos dele e automaticamente escrevo “ele” repetidas vezes. Ele anda com muita confiança! Quando eu não consigo colocar meu dedo nisso por queMoritz Bacher, diretor do Disney Research Lab, explica a grande questão em oito palavras: “Os olhos vão primeiro e o corpo segue”. Como os olhos são controlados mentalmente, presumimos automaticamente que estamos olhando para um ser vivo.
(O traje elástico de quatro direções de Olaf, construído sobre “bolas de neve” de espuma, brilha como neve fresca quando a luz incide sobre ele. A cenoura, os gravetos e os botões de Olaf são todos magnéticos, então podem ser facilmente recolocados ou desconectados intencionalmente.)
Embora a Disney seja conhecida por proteger a sua propriedade intelectual, ela vê a sua investigação sobre robôs de forma diferente. Em março passado, fez parceria com Nvidia e Google DeepMind para lançar Motor de física de Newton Como um projeto de código aberto gerenciado pela Linux Foundation; Agora, a Disney Research também está contribuindo para o Camino, uma ferramenta de simulação desenvolvida para treinar “conjuntos mecânicos altamente complexos” como Olaf e outros robôs, incluindo um modelo simples de dinâmica térmica para evitar o superaquecimento prematuro das juntas.
Olaf é um desafio porque os robôs tradicionalmente não têm cabeças grandes e pesadas em pescoços curtos. Isso coloca muito estresse nessa articulação, que está sujeita ao superaquecimento. O andar de Olaf clamp-clamp-clamp também é um desafio barulhento de resolver. Mas em uma simulação de aprendizado por reforço, a Disney conseguiu recompensar apenas 100 mil Olafs virtuais que moveram o baseado sem superaquecer ou fazer muito barulho. “É como dizer ao meu filho de seis anos para parar de correr pela casa: Você pode ficar um pouco mais quieto? Isso é o que tivemos que fazer por Olaf”, disse Laughlin.
Becher me disse que essas ferramentas são projetadas para interagir com o que os animadores já usam, incluindo o Maya, para que os animadores possam criar movimentos que visem emoções, deixando a simulação física fazer o trabalho de descobrir o que os bots podem realmente fazer.
Tenho que admitir que a ilusão é praticamente quebrada quando Olaf para de se mover, e a Disney Research não diz quando tornará esses robôs autônomos. Parece que a tecnologia ainda não atingiu os padrões da Disney. “Autonomia crível” é o objetivo, diz Becher: “Precisa ser algo que você acredite ser real”.
Mas nem sempre é um humano com uma plataforma a vapor nos controles. Olaf fará parte de shows com código de tempo, vinculados diretamente aos sistemas de coreografia de entretenimento ao vivo da Disney, disse Laughlin, e será uma das primeiras maneiras pelas quais ele aparecerá na Disneyland Paris. Ele se apresenta em um barco na lagoa em frente ao forte. “Construímos um barco simulado em nosso laboratório de P&D para simular a quantidade significativa de balanço para frente e para trás neste barco, e Olaf faz um trabalho fantástico de flutuação”, disse Laughlin. “Ele tem pernas de mar.”
Esses programas podem ficar mais intrigantes à medida que a Disney cria mais robôs, sugere Laughlin. “Você pode esperar ver mais robôs de franquias reunidos para que possam interagir.”
“O verdadeiro poder vem da interação de Olaf com os personagens que ele conhece e ama. Não apenas os atores, mas outros personagens que não poderíamos dar vida sem a robótica”, ressalta.
A Disney Research publicou um white paper de oito páginas sobre como eles criaram Olaf, que usa exatamente as mesmas partes e fórmulas. Você pode ler abaixo.
