Monitorar águas remotas é mais difícil do que parece. Os navios demoram muito para chegar lá e os aviões não conseguem ficar o tempo suficiente para serem úteis. como Relatórios TechXplorePesquisadores da Universidade de Tecnologia e Design de Cingapura (SUTD) acham que resolveram o problema e a natureza lhes deu a ideia.
ALBATROS é a abreviatura de Airborne Lander com Buoyancy Autorotating Navigation Sensor. Você o joga no ar, ele cai na água, vira de pé e então usa o vento para navegar sozinho.
“Projetamos o ALBATROSS para tirar vantagem do meio ambiente, em vez de lutar contra ele”, disse o Dr. Shane Kyi Hla Win, principal autor do estudo. Publicado em “Robôs Científicos”.
Como os robôs voam e navegam?
O truque é sua forte vela de asa, que tem um duplo propósito. À medida que um albatroz cai, suas asas giram como sementes de bordo, desacelerando e estabilizando-se de modo que não é necessário usar pára-quedas. Depois de pousar, essas mesmas asas se transformam em velas. O leme, inspirado na cauda de um peixe, ajuda-o a navegar em ventos fracos.
Isso torna as coisas mais fáceis. O ALBATROS usa apenas três atuadores e três sensores de navegação, enquanto robôs ar-mar semelhantes requerem de seis a oito atuadores e mais sensores.
Nos testes de campo, a equipe o deixou cair de uma altura de 150 metros (490 pés). Ele girou suavemente, voltou ao normal e partiu sem qualquer ajuda. Os pesquisadores estimam que sem essas asas giratórias, a energia de impacto que atingiria a água teria sido cerca de 18,5 vezes maior. Isso seria um fracasso total.
Num reservatório em Singapura, uma versão de teste maior atingiu velocidades de pouco menos de 1 km/h e funcionou durante cerca de três horas, registando humidade, níveis de calor e direção do vento.
Poderá enfrentar corajosamente o mar?
A resposta ainda não é. O ALBATROS ainda está em fase de prova de conceito e só foi testado em águas calmas e abrigadas. A equipe agora espera torná-lo mais forte para que possa suportar ventos, correntes e ondas mais fortes.
Versões futuras também poderão transportar sensores subaquáticos, sonar e maior armazenamento de energia. Se tudo isso acontecer, o Albatross poderá ajudar na pesquisa climática, na busca e salvamento e na segurança marítima. Nada mal para um robô que aprende seus melhores movimentos com espécies de árvores.
