Um novo protótipo de rover está ensinando os cientistas da NASA a projetar robôs que possam pensar por si próprios e navegar em terrenos que deixam os rovers mais antigos presos na poeira lunar ou marciana.
Exploration Rover for Extreme Sloped Terrain (ERNEST) desenvolvido na NASA Laboratório de Propulsão a JatoRecentemente, ele completou uma caminhada de 26 quilômetros pelo deserto no sul da Califórnia. A viagem levou mais de 37 horas de condução durante sete dias, e Ernst a completou de forma quase totalmente autônoma, com “intervenção mínima” dos engenheiros que supervisionaram o teste. Relatório JPL.
NASA Ele espera incorporar a tecnologia em futuros rovers a lua E terça-feiraOs exploradores robóticos poderão um dia viajar mais longe e mais rapidamente do que os seus antecessores, contando com programação interna para avaliar e navegar em terrenos traiçoeiros anteriormente inacessíveis. “Este experimento ajuda a refinar o hardware de mobilidade e o software autônomo para navegar distâncias extremas no amplo terreno e nas condições de iluminação esperadas na Lua”, disse a principal tecnóloga da JBL, Isa Nesnas, em um comunicado de 18 de junho.
O desenvolvimento do ERNEST começou em 2022 usando financiamento interno de pesquisa e desenvolvimento do JPL e foi então colocado sob a égide do Escritório de Estratégia e Coordenação Científica de Exploração da Diretoria de Missões Científicas da NASA e do Programa de Exploração de Marte da agência.
O que distingue o ERNEST dos seus antecessores são as suas novas rodas e Sistema de suspensão ativa. Emparelhado com inteligência artificial adaptativa, o rover pode identificar obstáculos no seu caminho para evitar ou superar enquanto viaja em direção ao seu próximo destino.
Os insights do ERNEST são o resultado de meses de aprendizado por reforço conduzido em um ambiente virtual, onde o rover acumulou milhares de horas de dados empíricos ao longo de alguns dias, executando múltiplas simulações simultaneamente. Depois, para testar os conhecimentos adquiridos após a experiência virtual, a equipa colocou o rover de teste numa pista de obstáculos no Mars Yard do JPL antes de se graduar para as areias do deserto da Califórnia.
Rovers anteriores, etc. Persistência E Oportunidade O Mars foi projetado com um sistema “rocker-bogie” que usa pontos de articulação abertos para distribuir o peso uniformemente pelas seis rodas. O protótipo ERNEST de quatro rodas utiliza duas articulações em seu chassi frontal, que utilizam um gimbal que altera a marcha do rover, criando manobras como “agilidade, rodagem e subida de obstáculos”, segundo o mesmo comunicado. ERNEST pode operar cada uma de suas rodas, permitindo que o rover se mova para frente e para trás.
“Embora o sistema rocker-bogie tenha tido muito sucesso nos últimos 30 anos, nesse período houve muitas pesquisas para compreender o movimento e as interações do terreno”, disse Hari Nair, principal tecnólogo da equipe Ernst.
Durante o teste de uma semana em março passado, as equipes de engenharia monitoraram o ERNEST em vários cenários de navegação, incluindo viagens noturnas e outras condições de pouca luz para simular alguns ambientes lunares. O rover tinha 1,2 metros de comprimento e viajou 1 km – muito mais rápido do que os rovers que operam atualmente na Lua e em Marte, e recentemente ultrapassou a distância necessária para correr uma maratona na Terra (26,2 milhas ou 42 km), depois de cinco anos no Planeta Vermelho.
Os engenheiros esperam que Ernest sirva de modelo para rovers ainda maiores e mais capazes, projetados para percorrer distâncias maiores e em velocidades mais altas.
